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【新智元导读】Facebook AI近期对机器人技能十分热心,刚刚又开源了政才老婆机器人结构PyRobot,该结构是与卡内基梅隆大学协作创立,可运转由Facebook的机器学习结构PyTorch练习的深度学习模型。Facebook期望PyRobot能加速机器人开发,经过同享代码,数据集和模型的通用API来开展机器人研讨生态体系。

Facebook的AI团队达叔街头最近对机器人技能十分入神。曩昔一年Facebook没少在机器人上下苦功,从六足机器人,到Replica真实感练习数据集,到Habitat模仿引擎,最近又推出了PyRobot。从称号就可以看youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻出,这是一个根据PyTorch的机器人结构。

PyTorch加速了AI子范畴研讨的发展,供给了必定程度的笼统,让构建最早youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻进的体系、运用同享库和东西、以及优化功用的操作变得愈加简略。

现在,Facebook团队也将其应用于机器人范畴,与Carnegie Mellon大学研讨人员协作推出了PyRobot结构,可以运转PyTorch练习的萨支磊深度学习模型,Facebook还期望将其打造成一个生态体系。

PyRobot可以为人工智能研讨人员下降入门门槛,使其在短时刻内(几个小时)轻松泥中莲设置并运转机器人,而无需浪费时刻去考虑设备硬件、驱动程序、操控体系等宏景智驾。

PyRobot现在支撑Sawyer机器人和LoCoBot,这是一个用于Carnegie Mellon幼女在线观看机器人自治课程的机器人。支撑Universal Robots和Franka等UR5等其他机器行将推出,与youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻MuJoCo和Habitat等模仿器的集成也在进行中。

机器学习和机器人研讨的简略同享界面

一般设置一youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻个机器人,只是让它挥动手臂的简略动作,也需求几天乃至一周时刻来调试机器人的本地软件。

机器人社区流传着一个笑话:假如你博士论文研讨的是机器人,多一个机器人,你的论文结束时刻就往后延伸一年。由此可见调试机器人有多浪费时刻。

PyRobot经过在多个机器人和模仿器之间运用通用API来处理上述问题。下面这段代码很好的展现了用Py辛子瑶Robot将会多么轻松:

PyRobot具有适用于一切机器人的通用功用,例如关节方位操控、关节速度粥鬲操控、关节扭矩操控、笛卡尔途径规划、正向运动学和反向运动学(根据机器人URDF文件)、途径规划和视觉SLAM等。

尽管它将底层软件仓库的杂乱性笼统掉了,不过用户依然可以灵敏地运用不同等级的组件,例唔嗯如绕过规划器以履行低等级的速度和扭矩藍沢潤指令。

PyRobot可用于完成各种高档AI应用程序、点方针导航、推youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻动和抓取等操作使命,以娇宠权后及运用机器人进行数据搜集的长途操作。

PyRobot供给了一种在机器人技能中运用AI和机器学习算法的简洁办法,可以运用与物理机器人的接口来搜集使命的数据,比方抓取使命;可以练习深度学习模型,然后在机器人上履行算法。

一些正在进行的项目中,PyR自休下堂妇obot的确简化了用于结尾履行器操控和点方针导航的sim2real战略转化测验。

可扩展的研讨和教育东西

为什么机器人研讨一向做不大?原因有两个,首先是硬件本钱过高,其次是专业软件太杂乱。PyRobot怎样处理这两个问题呢?

它运用通用的API,下降软件的杂乱度,协作像LoCoBot一类相对比较廉价的机器人运用。这样下降了入门门槛后,人工智能研讨人员就可以布置多个机器人来搜集数据、并行学习。

经过在不同硬件上供给通用结构,PyRobot将引领机器人技能基准的开发(类李玄湛似于AI中的其他范畴)并量化进展。F久草视频在线观看acebook方案与机器人研讨社区一同尽力树立这些基准。

PyRobot还可以协助扩展人工智能教育方案,然后更简略为具有不同布景的学生供给实操体会。

扩展PyRobot渠道并推动AI研讨

Facebook方案在不久的将来,经过与模仿器(如人驴AI Habitat,Gibson和MuJoCo)的接口为PyRobot增加功用;并与社区协作,为例如Universal Royouth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻bots等更多硬件供给支撑。

除了开源PyRobot,Facebook AI还方案共享其他最早进的机器人算法的开源完成并发布机器人数据集。

机器人技能关于推动人工智能全体十分重要,由于youth,重口味电影,imax和3d的差异-傲人打印,打印你最关怀铭心、微博热点新闻它使研讨人员可以探究教育机器等应战,以学习预安智英测模型,并在实际国际中开发“常识”常识。

处理这些问题将使AI愈加强壮,有朝一日可用于智能助理等应用程序。Facebook期望凭仗PyRobot灵敏、敞开的规划,协助Facebook 变声星途AI研讨人员和该范畴的其他人加速完成这些方针的进程。

参阅链接

Facebook AI:

https://ai.facebook.com/blog/open-sourcing-pyrobot-to-accelerate-ai-robo海水楼tics-research/

论文:

https://arxiv.org/abs/1906.08236?fbclid=IwAR0E1aLthcXnTnh0_OZb6VcKDTo7IZwI-F7xkjPh-uIihE7t_Cyit-e6A0s尼克杨被捕

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